ICamTable.SetTable 方法

透过连接到相关列表来设置凸轮表。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

Task SetTable(
       bool masterAbsolute,
       bool slaveAbsolute,
       bool periodic,
       McCamInterpolationType interpolationType,
       CamPoint[] points
)

Function SetTable(
       masterAbsolute As Boolean,
       slaveAbsolute As Boolean,
       periodic As Boolean,
       interpolationType As McCamInterpolationType,
       points As CamPoint()
) As Task

参数

masterAbsolute

型别：bool

为主轴选择一个绝对或相对座标。1 = 绝对座标；0 = 相对座标，预设值为 0。

绝对座标：所有位置皆从 0 起算。

相对座标：位置从凸轮表中的前一个位置起算。例如前一个绝对位置为 5，将主轴移动两个单位后，下一个绝对位置为 7，相对位置则为 2。

slaveAbsolute

型别：bool

为从轴选择一个绝对或相对座标。1 = 绝对座标；0 = 相对座标，预设值为 0。

绝对座标：所有位置皆从 0 起算。

相对座标：位置从凸轮表中的前一个位置起算。

periodic

型别：bool

决定是否重复执行凸轮曲线。1 = 周期性；0 = 非周期性（单次），预设值为 0。

周期性：即使在凸轮曲线与模数不相容的情况下仍连续地重复执行凸轮曲线，意指当模数轴的模数为 360 度，而凸轮曲线指定为 90 度，则此轴将会在模数中执行四次。在反向模式下，曲线以相反的方式执行。

非周期性：仅执行一次凸轮曲线，若主轴移出范围外，从轴即停止跟随并停止在凸轮表中的最后一个位置，而从轴状态将回到静止 (StandStill)。在反向模式中，凸轮曲线在到达 “EndOfProfile” 位置后不执行，若以上述指定 90 度凸轮曲线为例，仅会执行一次凸轮曲线。

interpolationType

型别：McCamInterpolationType

选择凸轮的运动类型。

points

型别：CamPoint[]

凸轮表位置点的附加参数，取决于其插补类型。

直线插补：null。

Poly5 插补：有四个点类型，"!=" 表示 "不等于"。

StopPoint: Vel = 0; Acc = 0;
VelocityPoint: Vel != 0; Acc = 0;
AccelerationPoint: Vel = 0; Acc != 0;
MovePoint: Vel != 0; Acc != 0;

回传值

型别：Task

表示一个非同步作业。

备注

更多关于凸轮的运作方式请见：概念解说 > 凸轮。
模拟轴可作为主轴使用。
凸轮表的索引为供应商特定的资料型别。
SetTable 允许您选择一个凸轮表，其含有可使凸轮移动的数据，包含：

下载凸轮曲线的起点。
开始产生凸轮曲线。

当 IKsCommand 内的 Done 属性设定后，凸轮表的索引即有效并可在 Cam 中使用。

参见

ICamTable 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间